塑造世界的機(jī)器人技術(shù)

愛普生機(jī)器人業(yè)務(wù)的起源

作為世界上第一塊石英手表的制造者，愛普生最先開發(fā)出SCARA機(jī)器人來批量生產(chǎn)手表機(jī)芯，這種用來推動(dòng)手表指針轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)雜內(nèi)部裝置。愛普生從1983年開始銷售SCARA機(jī)器人，在接下來的35年里，愛普生逐步提高機(jī)器人的速度、精度和實(shí)用性，讓客戶也能夠?qū)⒆约旱纳a(chǎn)流程自動(dòng)化。

高質(zhì)量機(jī)芯的批量生產(chǎn)不僅需要速度，也需要熟練工人耗費(fèi)時(shí)間才能達(dá)到的精度。為了滿足這些相互矛盾的要求，愛普生選擇改進(jìn)機(jī)器人控制技術(shù)，并將其與依靠晶體器件的傳感技術(shù)相結(jié)合，在機(jī)器人控制技術(shù)上取得了重大突破。

愛普生同時(shí)努力提高速度和精度。例如通過擴(kuò)展控制技術(shù)的作用范圍來限制機(jī)器人在支撐底座和外圍設(shè)備中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而增加設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度。

制造商長(zhǎng)期以來一直在尋求機(jī)器人解決方案，從而實(shí)現(xiàn)將需要模擬人類觸摸的任務(wù)自動(dòng)化。然而，對(duì)末端執(zhí)行器施加到物體上的力進(jìn)行調(diào)節(jié)是極其困難的。愛普生克服了這一困難，成功開發(fā)出了用于高精度制造的力傳感器。這些傳感器的設(shè)計(jì)基于愛普生的晶體器件技術(shù)，不僅抗變形，還能檢測(cè)出細(xì)微的力和旋轉(zhuǎn)差異，從而使愛普生機(jī)器人獲得了觸覺，并與愛普生機(jī)器人視覺系統(tǒng)配合使用。這些感知功能使愛普生機(jī)器人有潛力解決制造業(yè)面臨的許多問題。

愛普生利用晶體器件技術(shù)和傳感技術(shù)推動(dòng)了一系列創(chuàng)新，并將繼續(xù)提高機(jī)器人的速度、精度和實(shí)用性，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。

通過機(jī)器人技術(shù)履行社會(huì)責(zé)任

受新興經(jīng)濟(jì)體收入水平上升、發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體人口老齡化等因素影響，雇傭制造業(yè)工人的競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈。雖然制造商越來越多地尋求自動(dòng)化生產(chǎn)，但面臨空間不足、安裝和設(shè)置困難以及精密工藝難以自動(dòng)化等問題，不得不依賴于人工干預(yù)。

愛普生致力于提供超出客戶預(yù)期的解決方案，通過其機(jī)器人技術(shù)和傳感技術(shù)創(chuàng)造出精度卓越的高速機(jī)器人，大幅度提高了客戶的產(chǎn)能。

愛普生的力傳感器賦予了機(jī)器人“感知”極微小力的能力，有了這一能力，力傳感器便能夠執(zhí)行配合件組裝、柔性扁平電纜（FFC）插入、電容器插入等對(duì)精度提出較高要求且以前不得不依賴人類感官感知的任務(wù)。

愛普生簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案，正在幫助制造商使用機(jī)器人執(zhí)行傳統(tǒng)由人工承擔(dān)的任務(wù)。展望未來，我們將繼續(xù)提高自動(dòng)化水平和制造效率，為不同行業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。